Częstotliwości sygnału wejściowego

Silnik będzie się obracał to w jednym, to w drugim kierunku. Jeżeli układ jest rzeczywiście liniowy, to efekt wyjściowy (cały przebieg obrotów silnika) będzie funkcją sinusoidalną o częstotliwości sygnału wejściowego, lecz z pewnym opóźnieniem, tzn. wystąpi przesunięcie fazowe. Słuszne będzie więc traktowanie silnika (lub innego mechanizmu) jako części wzmacniacza. Dla zespołu złożonego ze wzmacniacza i silnika znamienne będzie pewne wzmocnienie i przesunięcie fazowe, będące funkcjami częstotliwości (program uprawnienia budowlane na komputer).

Obwód sprzężenia zwrotnego będzie się charakteryzował współczynnikiem sprzężenia F, który może się zmieniać z częstotliwością i może wprowadzać przesunięcie fazowe. W takim przedstawieniu układ upodabnia się całkowicie do wzmacniacza ze sprzężeniem zwrotnym, a jego właściwości, włącznie ze stabilizacją i kołysaniem, charakterystyką częstotliwościową i całkowitym przesunięciem fazowym, można wyznaczyć na podstawie rozważań. Ogólnie biorąc, z istoty eksperymentowania, którą jest kontrola i regulacja wielkości zmiennych, wynika jasno rozległe znaczenie układów serwomechanicznych (program uprawnienia budowlane na ANDROID).

Użyteczną ogólną zasadą o szerokim zastosowaniu w wielu rodzajach pomiarów’ jest zasada modulacji. Zasadę tę wprowadzimy za pośrednictwem przykładu. W spektrometrze podczerwieni detektorem promieniowania jest zwykle termoelement, urządzenie o zazwyczaj bardzo małej oporności, dające napięcie wyjściowe wyrażające się w mikrowoltach (uprawnienia budowlane). Bardzo trudno jest wzmacniać bardzo małe napięcia stałe pochodzące ze źródeł o małej oporności. Jeśli jednak zainstaluje się wirującą przesłonę, która okresowo z małą częstotliwością, powiedzmy 5 Hz, przecina wiązkę promieniowania. Obecnie serwomechanizmami nazywa się raczej układy regulacyjne, w których wielkością wyjściową jest ruch mechaniczny, natomiast właściwości cechują tzw. układy całkujące (program egzamin ustny).

Przełącznik zwrotny

Impulsy te mogą zasilać transformator dający na wyjściu wyższe napięcie na większej oporności, przystosowane do wzmacniania wzmacniaczem z lampami elektronowymi. Na rysunku 5.9 przedstawiono schematycznie istotne elementy urządzenia. Przepona mechaniczna zmodulowała tu promieniowanie z częstotliwością 5 Hz. Dodatkową zaletą jest wyeliminowanie zjawiska niestałości („pękania") tak często towarzyszącego układom prądu stałego (opinie o programie).

Niekiedy modulację można zastosować wprost do wielkości mierzonej, dzięki czemu uzyskuje się jeden z najdogodniejszych środków odróżnienia sygnału właściwego od innych sygnałów, wśród nich także sygnałów pochodzących od wszelkiego rodzaju szumów (segregator aktów prawnych). Wzmacniacz może być ostro nastrojony na częstotliwość modulacji, będzie więc odcinał wszystkie sygnały o częstotliwościach spoza pasma przenoszenia. Pasmo to można by coraz bardziej zwężać, zwiększając tym samym nieograniczenie wartość stosunku sygnału do szumu, a w konsekwencji użyteczne wzmocnienie i czułość, gdyby nie występowały dwie trudności.

Pierwsza z nich wynika stąd, że w miarę zwężania pasma musi, wydłużać się czas potrzebny na wykonanie pomiaru. Druga trudność tkwi w utrzymaniu częstotliwości, na którą nastrojony jest wzmacniacz, w ścisłej zgodności z częstotliwością modulacji. Jeżeli strojenie jest zbyt ostre, to nieznaczna niestałość częstotliwości, której nie sposób uniknąć, spowoduje od czasu do czasu wypadanie częstotliwości modulacji z pasma przenoszonego przez wzmacniacz (promocja 3 w 1). Drugą z wymienionych trudności można częściowo obejść stosując zasadę synchronizacji. Przełącznik zwrotny działający synchronicznie z przesłoną prostuje zmienny sygnał wyjściowy wzmacniacza.