Zagłębienie trójścienne

Zupełnie swobodne ciało sztywne ma sześć stopni swobody: przesunięcie w trzech wzajemnie prostopadłych kierunkach oraz obrót dookoła trzech prostopadłych do siebie osi. Taboret stojący na płaskiej podłodze ma jedynie trzy stopnie swobody, ponieważ jego ruch został ograniczony przez trzy właściwie umieszczone wiązania, przy miejsca styczności nóg z podłogą. Taboret (lub stojak) z nie ma ani jednego stopnia swobody, ponieważ jego podpory mają sześć odpowiednich punktów styczności, po dwa na każdą nogę. Ogólnie biorąc, na każdy stopień swobody, który należy wyeliminować, musi przypadać styczność (lub wiązanie)(program uprawnienia budowlane na komputer).

Można co prawda wprowadzić więcej podpór, jak w przypadku stołu o czterech nogach, wówczas jednak wystąpią zwisy (naprężenia wewnętrzne) lub kiwanie się stołu, jeżeli wykonanie stołu nie było bardzo dokładne. Podstawową zasadą projektowania układów kinematycznych jest stosowanie jak najmniejszej liczby podpór lub wiązań do każdej przesuwnej lub odejmowalnej części (program uprawnienia budowlane na ANDROID). Część odejmowalna, która musi powrócić do tego samego położenia i kierunku, wymaga co najmniej sześciu punktów styczności. Jedna z kul ma trzy punkty styczności z powierzchniami trójściennego zagłębienia, druga styka się w dwóch miejscach z rowkiem w kształcie litery V, ostatnia zaś daje jedno miejsce styczności z powierzchnią płaską.

Zagłębienie trójścienne tworzy róg sześcianu wtłoczony w miękkie podłoże. Położenie układu można w niewielkim stopniu nastawiać, jeżeli kule zmontowane są mimośrodowo, a nogi mają możliwość obracania się. Prosty sposób wprowadzenia pojedynczego wiązania polega na użyciu kuli przymocowanej do jednego z elementów i opierającej się na płaskiej powierzchni (uprawnienia budowlane).

Punkt styczności

W praktyce można z powodzeniem wykorzystać dostępne w handlu utwardzone kłódki łożyskowe, które mocuje się w gniazdach z pasowaniem wtłaczanym. W celu jak najlepszego zabezpieczenia od zużywania się należy utwardzić również powierzchnię płaską, nie zawsze jednak jest to konieczne. Kulka może oczywiście ślizgać się po płaszczyźnie (dwa stopnie swobody) oraz toczyć się w dowolnym kierunku obracając się dokoła swego środka (trzy stopnie swobody); nie może jednak odsunąć się wzdłuż promienia przechodzącego przez punkt styczności, tj. prostopadle do powierzchni płaskiej (program egzamin ustny).

Aby zapobiec ruchowi kulki w kierunku przeciwnym, należy użyć siły sprężystości bądź leż innej, np. grawitacyjnej lub magnetycznej. Siła ta nie powinna zmieniać się zbyt raptownie w funkcji odległości, stworzyłaby bowiem dodatkowe wiązania i stała się przyczyną naprężeń lub chybotania. Dlatego też kulek nigdy nie mocuje się do płaszczyzny zaciskami. Siła powinna działać wzdłuż prostej przeprowadzonej przez punkt styczności i równoległej do przechodzącego przezeń promienia, inaczej bowiem będzie dążyła do obrócenia lub przesunięcia ciała. Przykładem układu z jednym takim wiązaniem może być ciało sztywne z przymocowaną kulką, trzymającą się leżącej nad nim płaskiej powierzchni dzięki przyciąganiu magnetycznemu (opinie o programie).

Ciało można związać za pomocą co najwyżej sześciu takich punktów styczności, każdy zaś z nich może być utworzony przez oddzielne podpory typu kula-płaszczyzna. W innych rozwiązaniach jedna kula może mieć dwa lub trzy miejsca styczności z odrębnymi płaszczyznami ułożonymi w miarę możliwości prostopadle do siebie. Tak więc kula może się stykać w dwóch punktach z rowkami typu V w ten sposób zapobiega się przesunięciom w dwóch prostopadłych do siebie kierunkach, dopuszczając przy tym ruch wzdłuż rowka oraz ruch obrotowy (segregator aktów prawnych).

Wreszcie pojedyncza kula może się stykać z trzema wzajemnie prostopadłymi powierzchniami tworzącymi trójścienne zagłębienie. W tym przypadku pozostaje jedynie możliwość obracania się. W niektórych materiałach można wykonać zagłębienie przebijakiem, w innych zaś stosuje się starannie wykonany otwór stożkowy lub cylindryczny, o promieniu mniejszym niż promień kuli. Otwór musi być prostopadły do powierzchni, inaczej bowiem wystąpi chybotanie (promocja 3 w 1).